Інженери навчили дрони літати, незважаючи на перешкоди
Американці розробили безпілотні апарати, які можуть рухатися в густому лісі або в міській забудові на високій швидкості без ризику врізатися в що-небудь.
Система NanoMap, створена інженерами з Масачусетського технологічного інституту, використовує датчики глибини, які вимірюють безпосереднє оточення дрона.
Завдяки цьому дрон не тільки може планувати рух, виходячи з конфігурації видимих об'єктів, але і вирішувати, як він повинен рухатися в аналогічній ситуації, якщо видимість ускладнена.
В ході випробувань дрони, не оснащені NanoMap, стикалися з перешкодами в 25% випадках, тоді як з NanoMap частка зіткнень знизилася до 2%.
Ця система стала першою, в якій використовували план по 3D-даних. Найбільше вона підходить для невеликих квадрокоптерів. Модернізовані літаки можна буде використовувати для пошукових, рятувальних та навіть військових місій.
Американці розробили безпілотні апарати, які можуть рухатися в густому лісі або в міській забудові на високій швидкості без ризику врізатися в що-небудь.
Система NanoMap, створена інженерами з Масачусетського технологічного інституту, використовує датчики глибини, які вимірюють безпосереднє оточення дрона.
Завдяки цьому дрон не тільки може планувати рух, виходячи з конфігурації видимих об'єктів, але і вирішувати, як він повинен рухатися в аналогічній ситуації, якщо видимість ускладнена.
В ході випробувань дрони, не оснащені NanoMap, стикалися з перешкодами в 25% випадках, тоді як з NanoMap частка зіткнень знизилася до 2%.
Ця система стала першою, в якій використовували план по 3D-даних. Найбільше вона підходить для невеликих квадрокоптерів. Модернізовані літаки можна буде використовувати для пошукових, рятувальних та навіть військових місій.
0 коммент.:
Дописати коментар